• 2019/4/18至2019/4/23 深圳

• 2019/6/27至2019/7/2 深圳

• 2019/8/28至2019/9/2 深圳

• 2019/11/21至2019/11/26 深圳

課程目標(biāo)：

1、基本應(yīng)用和編程

2、工業(yè)機(jī)器人的日常管理

3、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)

7、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書(shū)。

課程內(nèi)容：

第一天上午  

第一講．基本應(yīng)用和編程

1、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

2、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

3、示教機(jī)器人的啟動(dòng)、位移及關(guān)閉程序； 

4、示教機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制； 

5、示教機(jī)器人的指令（基本運(yùn)動(dòng)、I/O群、人機(jī)對(duì)話(huà)）； 

6、示教機(jī)器人的測(cè)試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）； 

7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理與維修技術(shù)； 

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午 

第二講：工業(yè)機(jī)器人的日常管理

1、工業(yè)機(jī)器人的示教與管理

2、工業(yè)機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理； 

3、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理； 

4、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析

5、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程技術(shù)及程序校對(duì)技術(shù)

第二天上午 

第三講：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷

1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)； 

2、輔助裝置（焊槍、吸盤(pán)、噴頭等）的故障診斷； 

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 

4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查； 

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見(jiàn)故障診斷； 

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 

7、驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷。

第二天下午 

第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法； 

2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制； 

3、動(dòng)力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 

4、緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。

第五講：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車(chē)、機(jī)加工、電子行業(yè)應(yīng)用實(shí)例解析； 

2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析； 

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析； 

4、在生產(chǎn)線(xiàn)中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則； 

5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。

6、工業(yè)機(jī)器人在深海智能探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

7、音樂(lè)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及維護(hù)技術(shù)

8、醫(yī)療機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)；

第三天上午 

第六講：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：

1、軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤(rùn)滑、密封及維修技巧； 

2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車(chē)系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)； 

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)； 

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試； 

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午 

第七講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明

1、結(jié)構(gòu)組成  

2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 

3、基本操作  

4、控制系統(tǒng) 

5、編程和測(cè)試

6、應(yīng)用及維護(hù)

7、技術(shù)參數(shù)分析及修改要點(diǎn)

第四天 全天

第八講：ABB（FANUC）機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例

1、搬運(yùn)機(jī)器人分類(lèi)、布局及維修技術(shù)

2、堆垛機(jī)器人分類(lèi)、布局及維修技術(shù)

3、焊接機(jī)器人分類(lèi)、布局及維修技術(shù)

4、整裝機(jī)器人分類(lèi)、布局及維修技術(shù)

5、噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參數(shù)設(shè)計(jì)

6、某知名汽車(chē)企業(yè)汽車(chē)整裝線(xiàn)機(jī)器人布局技術(shù)分析