工業(yè)機器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)高級研修班其它上課時間：

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人

時間地點：2015年10月23日—28日　　 上 海
參加對象：
從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應(yīng)用、電氣控制、管理、維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員。
培訓(xùn)費 3800元/人（含報名費、授課費、資料費等）；食宿統(tǒng)一安排，費用各單位自理，；歡迎各單位集體組織參加。
授課方式：
　此次學(xué)習(xí)在機器人實驗室上機實際操作、邊學(xué)邊用。采取案例解析、動手實踐、現(xiàn)場演示及互動研討相結(jié)合的培訓(xùn)方式。溫馨提示可以把貴公司的疑難問題和圖紙帶來老師幫你一起剖析，實操、練習(xí)。
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
1、基本應(yīng)用和編程
2、工業(yè)機器人的日常管理
3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷
4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計
6、工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)
7、機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
學(xué)習(xí)背景
各相關(guān)單位：
近年來，隨著“用工荒”“用工貴”愈演愈烈，加快技術(shù)改造，通過設(shè)備智能化、自動化、高效、節(jié)能、省人，推行機器換人已成為企業(yè)的共識，也成為行業(yè)未來的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)制造業(yè)與智能化、信息化融合，成企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重大契機和機遇�！皺C器換人”來勢迅猛， “機器紅利”代替“勞動力紅利”，工業(yè)機器人取代人工已是大勢所趨。為企業(yè)院校提供專業(yè)人才，特此舉辦“工業(yè)機器人應(yīng)用控制及管理維護(hù)高級研修班”該研修班將通過提升專業(yè)知識教學(xué)，培養(yǎng)具備深厚理論基礎(chǔ)和實際操作能力，能從是工業(yè)機器人模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理等工作的高端應(yīng)用技術(shù)人才。

課程大綱：

：
第一篇．基本應(yīng)用和編程
1、啟動、位移及關(guān)閉程序；
2、自動運行程序和手動運行程序的編制；
3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）；
4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；
5、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)；
6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；
第二篇：工業(yè)機器人的日常管理
1、機器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
3、機器人的運行程序管理和文件管理；
4、機器人的應(yīng)用狀況和前景分析。
第三篇：工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷
1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅(qū)動裝置（伺服電機）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。
第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法
工業(yè)機器人仿真工作站應(yīng)用
1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
2、點位和連續(xù)路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復(fù)位。
5、 切割應(yīng)用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應(yīng)用
第五篇：工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)應(yīng)用實例解析；
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應(yīng)用方法和實例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應(yīng)用方法及實例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則；
5、工業(yè)機器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計原則。
第六篇：工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)：
1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封；
2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動電機及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅(qū)動機構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
第七篇：ABB機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明
1、結(jié)構(gòu)組成　　 2、速度控制及執(zhí)行機構(gòu)
3、基本操作　　 4、控制系統(tǒng)
5、編程和測試　 6、應(yīng)用及維護(hù)
互動交流：學(xué)員提出的自己工作中的問題進(jìn)行重點講解或?qū)ｉT指導(dǎo)（請附于回執(zhí)表上）。
主講師資：
王老師：特邀講師、總工程師，長期從事機器人生產(chǎn)線引入設(shè)計、安裝調(diào)試、管理維護(hù)工作。曾多次率中國工程師團在法國THOMSON的工業(yè)機器人項目招標(biāo)中，擊敗歐日供應(yīng)商，贏得韓國、新加坡工程師的贊譽。 2006至2007年在THOMSON生產(chǎn)線安裝調(diào)試56臺工業(yè)機器人。2008年蘇州華映視訊搬運機器人安裝調(diào)試（4臺），2010年西安光學(xué)機械精密研究所激光切割機器人安裝調(diào)試（3臺）