上海工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)其它上課時(shí)間：

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

課程收益:

1、學(xué)習(xí)和鞏固基本應(yīng)用和編程
2、學(xué)到工業(yè)機(jī)器人的日常管理方法
3、學(xué)到工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷方法
4、學(xué)到電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6、學(xué)到工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)等方法
7、熟悉機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)

培訓(xùn)頒發(fā)證書(shū):

結(jié)業(yè)證書(shū)

課程大綱:

本課程含午餐。

【課程大綱】
第一篇：基本應(yīng)用和編程
1、啟動(dòng)、位移及關(guān)閉程序；
2、自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制；
3、指令（基本運(yùn)動(dòng)、I/O群、人機(jī)對(duì)話）；
4、測(cè)試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）；
5、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；
6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；
第二篇：工業(yè)機(jī)器人的日常管理
1、機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；
2、機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理；
3、機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理；
4、機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析。
第三篇：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見(jiàn)故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷。
第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法 工業(yè)機(jī)器人仿真工作站應(yīng)用
1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；
2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制；
3、動(dòng)力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。
5、切割應(yīng)用6、 搬運(yùn)7、碼垛8、機(jī)床上下料9、 焊接應(yīng)用
第五篇：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例解析；
2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則；
5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。
第六篇：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
1、軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及潤(rùn)滑、密封；
2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺(jué)系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。
第七篇：ABB機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說(shuō)明
1、結(jié)構(gòu)組成 2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3、基本操作 4、控制系統(tǒng)
5、編程和測(cè)試 6、應(yīng)用及維護(hù)
互動(dòng)交流：學(xué)員提出自己工作中的問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)講解或?qū)ｉT指導(dǎo)

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