課程目標(biāo)：
1、工件坐標(biāo)的應(yīng)用
2、中斷技術(shù)應(yīng)用
3、機(jī)器人典型工作站機(jī)器人編程與調(diào)試
4、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站編程與調(diào)試
5、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站編程與調(diào)試
6、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站編程與調(diào)試
7、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書。
時間
模塊培訓(xùn)內(nèi)容
第一.工件坐標(biāo)的應(yīng)用
1.工件坐標(biāo)在機(jī)器人程序中的作用2.巧用工件坐標(biāo)簡化機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
下午二.中斷技術(shù)應(yīng)用
1.機(jī)器人故障程序處理
2.中斷程序在機(jī)器人故障中的應(yīng)用
1.換裝夾具程序編程與調(diào)試
2.上料整列單元編程與調(diào)試
1.加蓋搬運(yùn)單元編程與調(diào)試
2.手機(jī)裝配任務(wù)聯(lián)機(jī)調(diào)試
3.故障處理
四.工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站編程與調(diào)試
1.涂裝工作任務(wù)介紹
2.涂裝任務(wù)規(guī)劃
3.信號配置
4.機(jī)器人碼涂裝序編寫
5.機(jī)器人涂裝工作站調(diào)試
五.工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站編程與調(diào)試
1.碼垛工作任務(wù)介紹
2.碼垛任務(wù)規(guī)劃3.信號配置
4.機(jī)器人碼垛程序編寫
5.機(jī)器人碼垛工作站調(diào)試
六.工業(yè)機(jī)器人焊接工作站編程與調(diào)試
1.焊接工作任務(wù)介紹
2.焊接任務(wù)規(guī)劃
3.信號配置
4.機(jī)器人焊接程序編寫
5.機(jī)器人焊接工作站調(diào)試
詹老師：
電氣工程師、高級技師
2000.9-2006.9就職于深圳市慧谷實(shí)業(yè)有限公司
2006.10至今就職于深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2014-10至今，歷任深圳國泰安教育技術(shù)股份有限公司等公司技術(shù)顧問。
2012年至今，受聘為中國海洋石油南部石油管理局和東部石油管理局、深圳歡樂谷、創(chuàng)維集團(tuán)、德昌電機(jī)、寶安職業(yè)訓(xùn)練局及中廣核等企事業(yè)單位兼職培訓(xùn)師，長期講授PLC、變頻器技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)自動化相關(guān)課程。有20年以上的工程項(xiàng)目和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)戰(zhàn)派講師。
從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。